Инфинитив (infinitive [ɪn'fɪnɪtɪv]) — это неличная формы глагола, которая называет действие безотносительно к субъекту высказывания (подлежащему) и соответственно выражает действие без указания лица и числа, также инфинитив не изменяется по времени и не имеет наклонения:

• I want to be your friend. – Я хочу быть тебе другом.
• She wants to be your friend. – Она хочет быть тебе другом.
• They wanted to be your friends. – Они хотели быть тебе друзьями.
• To be, or not to be: that is the question. – Быть или не быть: вот в чем вопрос.

В первых трёх приведённых примерах глагол "be" в инфинитивной форме является дополнением к сказуемому выраженного личной формой глагола "want", который связан с субъектом предложения (в приведённых примерах, это "I", "she" и "they") и изменяется в зависимости от лица, числа и времени: "want"; "wants"; "wanted", а вот глагол в инфинитивной форме остаётся неименным: "be".

Инфинитив совмещает в себе признаки глагола и существительного:

1. Глагольные признаки инфинитива:
   • имеет аспектные формы (см. ниже "Аспектные формы инфинитива"):
     • to play (играть) – неопределённый инфинитив
     • to be playing (играть) – длительный инфинитив
     • to have played (сыгравши) – перфектный инфинитив
     • to have been playeng (игравши) – перфектный длительный инфинитив
   • может иметь дополнение: "to send a postcard" (отправить открытку)
   • способен иметь наречие, указывающее на характер действия: "to work hard" (усердно работать)
2. Признаки существительного в инфинитиве:
   • способен выполнять функцию подлежащего: "To see is very important." (Видеть — очень важно)
   • способен выполнять функцию дополнения: "I plan to go." (Я планирую поехать.)

В предложении инфинитив может выполнять следующие функции:

1. подлежащего:
   • To wait is foolish when action is needed. – Глупо ждать, когда нужно действовать.
   • Even to think of it causes my hair to stand on end. – Даже от одной мысли об этом у меня волосы встают дыбом.
2. часть модального или аспектного составного глагольного сказуемого:
   • I must return home at once. – Я должен немедленно вернуться домой.
   • They happened to meet at the bus-stop. – Им посчастливилось встретиться на автобусной остановке.
3. дополнения:
   • I want to see this movie. – Я хочу посмотреть этот фильм.
4. предикатива:
   • All that is left is to say goodbye. – Осталось только попрощаться.
5. определения:
   • He is not the one to rely on. – Он не из тех, на кого можно положиться. (инфинитив "to rely on" уточняет значение существительного "one")
   • There is no time to lose. – Нельзя терять время.
6. обстоятельства:
   • I miss her so much I can't wait to see her again. – Я так по ней скучаю, что не могу дождаться, чтобы увидеть ее снова.

В некоторых случаях маркером глагола в инфинитивной форме является так называемая инфинитивная частица "to", которая ставится перед инфинитивом. Если провести аналогию с русским языком, то английскую частицу "to" можно условно сопоставить суффиксу -ть в русском языке: "to see" (видеть); "to think" (думать).

Основой инфинитива называют сам глагол, следующий за частицей "to".

Для чёткой и поставленной речи принято, что если основа инфинитива начинается с гласного звука, частица "to" произносится как [tu], если основа инфинитива начинается с согласного звука, то произносится как [tə]:

• I wanted to ask you. [tu ʌsk] – Я бы хотел тебя спросить.
• I want you to help me. [tə help] – Я хочу, чтобы ты помог мне.

Инфинитив с частицей "to" называют полный инфинитив (full infinitive / to-infinitive) или маркированный инфинитив (marked infinitive). Но после собственно модальных и некоторых оборотов, перед инфинитивом частица "to" не употребляется, так называемый голый инфинитив (bare infinitive):

• You may copy it, give it away or re-use it under the terms of 'CC BY 3.0' license. – Вы можете копировать его, передавать другим лицам или создавать производные произведения на условиях лицензии CC BY 3.0.

Но не следует заблуждаться из-за термина «полный инфинитив», это условные названия – частица "to" не является частью инфинитива.

После некоторых глаголов инфинитив употребляется без частицы "to":

• в составе сложного дополнения к следующим глаголам пассивного восприятия, например: "feel", "hear", "see" и др.:
  • I saw someone pass by, but I didn't look at him. – Я заметил, что кто-то проходил мимо, но не посмотрел на него.
  • I heard them close the door. - Я слышал, что они закрыли дверь.
  • I felt him stop giving any resistance. – Я почувствовал, что он перестал оказывать какое-либо сопротивление.

• после глаголов побуждения: "make", "let", "have" (в значении: «заставлять, выражать пожелание»):
  • He made me repeat the rule. – Он заставил меня повторить правило.
  • Let me see. – Покажи.
  • Please, have your brother bring my books.^[1] – Пусть твой брат принесёт мои книги.

Собственно модальные глаголы не образуют инфинитива и других неличных форм глагола, их называют недостаточными глаголами (defective verbs), и соответственно не употребляются в конструкциях, где требуется форма инфинитива, например мы не можем сказать:

• I want him to can swim. – Я хочу, чтобы он мог плавать.
• I will may stay here. – Мне можно будет остаться здесь.

В этом случае вместо модальных глаголов употребляются близкие по лексическому значению глаголы и глагольные выражения:

• I want him to be able to swim. – Я хочу, чтобы он умел плавать.
• I will be allowed to stay here. – Мне можно будет остаться здесь.

Частица "to" перед инфинитивом может употребляться для выражения цели:

• To help you I need to know as much as possible about your problem. – Чтобы помочь вам, мне нужно знать как можно больше о вашей проблеме.

Частица "to" может употребляться без инфинитива, чтобы исключить его повторение:

When will you come? (Когда ты придёшь?)

Have I promised to (come)? (Разве я обещал (прийти)?)

Can you do that? (Можете ли вы сделать это?)

I will try to (do that) if you help. (Я постараюсь, если вы поможете.)

Инфинитив может иметь формы активного и пассивного залога:

• Prepare to amaze. (Готовьтесь удивлять.) – активный инфинитив (infinitive active)
• Prepare to be amazed. (Приготовься удивляться.) – пассивный инфинитив (infinitive passive)

В презентативных предложениях смысловая разница между активным и пассивным инфинитивом может быть минимальна:

• We've got only one thing to do. – Нам нужно сделать только одну вещь.
• We've got only one thing to be done.

• There's only one thing to do. – Есть только одна вещь, которую можно сделать.
• There's only one thing to be done.

Инфинитив имеет аспектные формы, он может быть простой, длительный, перфектный, перфектный длительный.

Неопределённый инфинитив или простой инфинитив (indefinite infinitive / simple infinitive) называет действие без указания на то, протекает ли оно на момент речи или нет, и без указания на то, началось ли действие до описываемого момента или нет:

• I am glad to play with them, instead of against them. – Я рад играть за них, а не против них. (из формы инфинитива "to play" неясно происходит ли действие на момент речи, и неясно началось ли оно до момента речи)
• I was glad to see you. – Я был рад увидеть тебя.

Неопределённый инфинитив является словарной формой (dictionary form / citation form), под которой обычно глаголы даются в словарях.

Длительный инфинитив (continuous infinitive) употребляется, чтобы выразить действие в процессе. Длительный инфинитив образуется с помощью вспомогательного глагола "be" и смыслового глагола в форме причастия I (см. также Личные длительные формы глагола):

• I am glad to be playing with them, instead of against them. – Я рад, что играю с ними, а не против них. (из формы инфинитива "to be playing" ясно что действие происходит на момент речи)
• She seemed to be looking for words to express her idea. – Она, казалось, подыскивала слова, чтобы выразить свою мысль.

И с модальными глаголами:

• You must be going home. – Ты, должно быть, (сей час) идёшь домой.
• I really should be going home now. – Я действительно должен уже идти домой (быть в пути).

Перфектный инфинитив (perfect infinitive) образуется с помощью вспомогательного глагола "have" и смыслового глагола в форме причастия II.

В общем случае перфектный инфинитив называет действие как уже имевшее место к определённому моменту (см. также Формы глагола перфектного аспекта):

• I am sorry to have kept you waiting. – Мне жаль, что заставил вас ждать.
• I am glad to have met him. – Я рад, что встретился с ним.

Употребление перфектного инфинитива с глаголами выражающими чаяния и намерения, например: "want" (хотеть), "wish" (желать), "hope" (надеяться), "mean" (намереваться), "intend" (намереваться), "expect" (ожидать) в прошедшем времени, обычно указывает на то, что состоялось действие противоположное ожидаемому:

• I hoped to have succeeded. – Я надеялся преуспеть (но не преуспел).
• I meant to have helped you. – Я хотел помочь тебе.

Употребление перфектного инфинитива с модальными глаголами имеет различное значение и зависит от конкретного модального глагола, см. "Модальный перфект". После модальных глаголов, вспомогательный глагол "have", образующий перфектный инфинитив, обычно произносится в редуцированной форме [əv]:

• They must have gone away already. ['mʌstəv] – Они, должно быть, уже уехали.

Перфектный длительный инфинитив (perfect continuous infinitive) образуется с помощью перфектной формы глагола "be" (т.е. "have been") и смыслового глагола в форме причастия I, в общем случае перфектный длительный инфинитив называет действие, начавшееся ранее и ещё продолжающееся к определённому моменту:

• Someone seems to have been trying to get into my account for a few days. – Похоже, что кто-то несколько дней пытался войти в мой аккаунт.
• She may have been waiting for us a long time. – Возможно, она уже давно ждёт нас.
• Mines near the town are alleged to have been discharging heavy metals into water supply. – Утверждается, что шахты возле города сбрасывают тяжелые металлы в систему водоснабжения.

• Синтаксические комплексы с инфинитивом.
• Разница в употреблении инфинитива и герундия.