Вспомогательные глаголы (auxiliary verbs) или служебные глаголы (helping verbs) — это глаголы, которые утратили своё самостоятельное лексическое значение и выполняют служебную функцию в аналитических конструкциях.

Вспомогательные глаголы, вкупе с полнозначными глаголами, используется для образования различных аспектных, вопросительных и отрицательных форм глагола.

В английском языке вспомогательные глаголы не образуют отдельного класса и представлены глаголами, которые могут выполнять функцию как полнозначного глагола, так и вспомогательного, это глаголы: "be", "do", "have":

• I am driving home. – Я еду домой (за рулём). (вспомогательный глагол "be" образует длительную форму глагола "drive")
• She does not know about it. – Она не знает об этом. (вспомогательный глагол "do" используется для образования отрицания в неопределённой форме для глагола "know")
• We have done it. – Мы сделали это. (вспомогательный глагол "have" образует перфектную форму глагола "do")

В некоторых грамматиках принято считать модальные глаголы как подкласс вспомогательных глаголов. В таком случае вспомогательные глаголы называются собственно вспомогательные глаголы (auxiliary verbs proper), а модальные глаголы — модальные вспомогательные глаголы (modal auxiliary verbs).

См. основную статью: Квазивспомогательные глаголы.