Числительное (numeral) — класс слов, называющие количество, это количественные числительные, и называющие ряд при счете, это порядковые числительные:

• I had lived here for fife years. (количественное числительное) – Я прожил здесь пять лет.
• I lived in the fifth floor. (порядковое числительное) – Я жил на пятом этаже.

В некоторых грамматиках английского языка можно встретить термины "cardinal numbers" и "ordinal numbers", что с точки зрения терминологии является неверным. Так "number" обозначает число, математическую абстракцию, а "numeral" – это определённая форма для математической абстракции т.е. «цифра», или её словесная форма т.е. «числительное». Например, число (number) «0.5» может быть выражено с помощью цифр: «0.5» или «1/2» или слов «ноль целых пять десятых» или «половина».

Так как в данной теме не рассматриваются какие-либо грамматические связи, определяемые количественными показателями, а рассматривается словесные формы, называющие количество, то должно говорить о "numeral", а понятия "cardinal number" и "ordinal number" можно рассматривать, только как математические термины, но не лингвистические.

К грамматическим относятся термины «единственное число» (singular number) и «множественное число» (plural number), которые называют понятия, отражающие то, как количественность проявляется в морфологии (в форме слова).