При употреблении c предлогами "to" и "with", глагол "talk" может иметь некоторый оттенок в значении.

Предлог "to", это предлог направления и передаёт оттенок того, что тот, кто говорит является инициатором действия или разговор преимущественно важен только для него, например:

• I won't talk to you any more. – Я больше с тобой не разговариваю.
• I need to talk to you. – Мне нужно поговорить с тобой.

Предлог "with" подразумевает обоюдность действия и придаёт оттенок расширенного разговора, в который включены все стороны разговора:

• I often talk with my wife about our days. – Я часто разговариваю с женой о том, как прошёл день.

По большому счёту в бытовых ситуациях разница между "talk to" и "talk with" является не существенной, и представленные примеры употребления, что с предлогом to, что с предлогом "with", можно считать равнозначными в значении, но в деловой или формальной обстановке разница между "talk to" и "talk with" уже может быть значимой:

• I'm talking with the client. – Я разговариваю с клиентом. (обсуждение)
• I'm talking to the client. – Я разговариваю с клиентом. (подразумевает одностороннее действие)

• Сравнительное употребление глаголов Speak, Talk, Say и Tell