После побудительного глагола "help" (помогать) инфинитив может употребляться как с частицей "to", так и без "to". Можно также отметить, что вариант с частицей "to" выглядит более формальным и в современном английском языке происходит тенденция к опущению "to" после глагола "have"
В случаях когда из высказывания ясно на кого направлено действие, слово называющее объект может опускаться:
Обсуждение